發動機缸體(蓋)拋丸清理機設備有吊鉤式、懸鏈式、積放鏈式、鼠籠式、機械手式和轉盤式等幾種結構形式，其中丸料循環系統是整個的血液循環系統，由振動輸送機(也稱振動篩)或螺旋輸送機、斗式提升機、丸渣分離器和丸料流量控制系統等組成。缸體是汽車發動機乃至汽車中重要的零件之一，發動機的加工質量直接影響發動機的質量，進而影響到汽車整體的質量，因此發動機缸體的制造加工長期以來都需要使用.進行拋丸強化，汽車缸體經過拋丸強化后具備高硬度、高耐磨性和高耐腐蝕性，使發動機缸體的使用壽命提高3-5倍。
針對缸體鑄件內腔及內部通道等難清理以及拋丸清理系統具有多變量、非線性、復雜性和大滯后的特點，提出了由工控機作上位監控機、PLC作下位實時控制機、采用模糊神經網絡控制算法對拋射丸料流量進行實時控制的全自動發動機缸體拋丸清理控制系統總體方案。
缸體拋丸清理系統的整個過程由上位機統一監控管理，而拋丸機設備系統的運行主要由下位機控制完成，上下位機之間通過通訊模塊進行數據交換和傳送。PLC控制系統主要實現如下功能：發動機缸體鑄件的自動輸送、丸料的循環輸送及補丸和丸料拋射情況控制；在清理較難清理部位時，控制拋丸機械手低速運行以使缸體鑄件內腔及內部通道等難清理部位對準丸料射流，進行重點強化拋射；清理缸體鑄件表面等易清理部位時，控制拋丸機械手帶動缸體鑄件高速運行，使其快速通過射流；拋射后，裝卸機械手將缸體鑄件從拋丸室取出放入輸送輥道運至吹清機，在吹清機里清除掉缸體內腔及內部通道中的殘留丸料和芯砂；清理結束，卸料裝置自動將缸體鑄件從吹清機里取出并放到輸送輥道上運出拋丸清理系統。
(1)采用機械手雙工位轉位清理方式的發動機缸體拋丸清理系統，可實現對缸體鑄件內腔及內部通道等難清理部位重點強化拋射清理，確保缸體鑄件所有要清理的面都能較佳地暴露在丸料射流下，迅速高效地實現缸體鑄件的全自動拋丸清理。
(2)采用模糊神經網絡控制算法對拋丸系統中的丸料流量進行實時控制的控制可以解決缸體拋丸清理系統中的多變量、純滯后、非線性等問題，適合應用于發動機缸體拋丸清理控制系統中。
用于缸體加工生產線上，采用循環式清理輸送發動機缸體，懸掛式的進入拋丸清理室。
由于懸掛吊掛軸承體的存在，它將減少有效物流 輸送的橫截面積，同時螺旋葉片在中間軸承處間斷。另外由于螺旋機的吊掛軸承的工作環境存在大量粉塵，故需要更嚴密的密封，同時因吊掛軸承座及中間軸在設計上的缺陷，吊掛軸承和中間軸磨損比 較嚴重。改進為上下對開式，這種形式由兩個 M12×45 的螺栓聯接對開軸承座的上下兩部分，安 裝拆卸都更方便，軸承座也容易鑄造，成本較低。
吊鉤通過式拋丸機是發動機缸體清理的設備，受到不少汽車制造廠的一致認可和贊揚，吊鉤通過式拋丸機是根據大型工件尺寸及工藝要求而設計的吊鉤臺車式聯合拋丸清理機，主要用于大型鋼結構表面處理，以達到清除鋼結構鐵銹、舊漆皮及舊膩子等雜物，起到清潔的目的。
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