履帶式拋丸機是高強度耐磨橡履帶或錳鋼履帶裝載工件。一般利用高速回轉的葉輪，將丸料拋向室體內的工件上，達到清理的目的。它適合范圍廣。比如用于小型鑄件、鍛件、沖壓件、齒輪、彈簧等件的清砂、除銹、去除氧化皮和表面強化，特別適用于怕碰撞的零件的清理及強化。
Q32系列履帶式拋丸機工作原理：在拋丸清理室中加入規定數量的工件，機器啟動后，工件被履帶帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出的鋼丸形成流丸束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理、強化的目的。拋出的鋼丸及砂粒經橡膠履帶上的小孔，流入提升機內，由提升機提升到分離器中進行分離。粉塵由風機吸送到除塵器中過濾，清潔空氣排入大氣中，布袋上的灰塵經機械振打落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除，廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管收回進入室體，待分離器分離后再回用，干凈的丸料由電磁供丸閘門進入拋丸器繼續拋丸清理。
履帶式拋丸機綜合國內外技術，是一種清理效果好、結構緊湊、噪聲小、的清理設備，應用于大中批量生產的表面除銹或拋丸強化，具有以下常見特點：
1、采用懸臂離心式拋丸器，具有使用壽命長、結構簡單等特點；
2、采用75m/s，80m/s，85m/s三種拋射速度。
3、皮帶輪采用快換結構，有利于提高生產效率，降低勞動強度。
4、履帶式拋丸機采用BE型分離器，具有良好的分離效果和較高的生產率，對提高葉片壽命有積極的作用；
5、履帶式拋丸機采用袋式除塵器，粉塵排放濃度低于國家的標準，改善了工人的勞動環境；
6、履帶式拋丸機型增加了手動分丸閘，出料門等一些特殊機構。
7、履帶式拋丸機型的履帶式拋丸機即可單機使用，又可配線使用。
履帶式拋丸強化清理機，適用于對各種零件表面清理。凡各種金屬鑄件表面粘砂清理、黑色金屬零件的表面除銹、沖壓件表面和毛邊的倒鈍、鍛件和毛刺熱處理工件的表面處理以及彈簧表面氧化皮清除和表面的粒細化等均可通過該系列設備的拋丸強化工藝來實現。其應用范圍極廣，主要有鑄造廠、熱處理廠、電機廠、機床配件廠、自行車零件廠、動力機廠、汽車配件廠、摩托車配件廠、有色金屬壓鑄廠等。經拋丸處理后的工件可獲得很好的材料本色，也可成為金屬零件表面發黑、發藍、鈍化等工藝的前道工序，同時又可為電鍍、油漆涂飾提供良好的基面。通過本機器拋丸處理后工件可減少拉應力，同時使表面晶粒細化，從而使工件表面強化，增加其使用壽命。
常見的履帶式拋丸機工作程序是：連鎖啟動-上料-進入拋丸室-關門-拋丸器啟動-工件翻滾-丸料門開-拋打滾翻工件-丸料門關-門開-工件退出拋丸室-由輸送機輸送-上卸料可同時進行丸料循環。跟通過式拋丸機的工作步驟有明顯區別。
履帶拋丸機又稱履帶式拋丸清理機是綜合國外技術研究設計的新產品，采用新型、高效單圓盤拋丸器、橡膠帶圍成的假設性滾筒使被清理的工件翻滾均勻且減少碰撞，清理效果好，工作完畢可自動卸料，本機廣泛用于中小型鑄、鍛件、沖壓件、有色金屬鑄件、齒輪及彈簧的潔砂除銹、去氧化皮和表面強化，整機配有除塵器，達到國家環保排放標準。噪音低、占地少、性能穩定、安全可靠，是國內優良而的清理設備。
履帶式拋丸機的空運轉調試步驟如下：
1、試驗運轉前必須先熟悉使用履帶式拋丸機說明書中的有關規定，對該設備的結構、性能做全面的了解；
2、開機前必須先檢查各緊固件是否有松動現象，及機器的潤滑情況是否合乎要求；
3、該機要求裝配正確，開機前應對各部件、電機等進行單動試驗。各電機旋向應正確，提升機皮帶應松緊適中，無跑偏現象。
4、應檢查各電機的空載電流、軸承溫升、減速器、拋丸量是否動轉正常，發現問題應及時查明原因，進行調整；
5、單動設備沒有問題后，可依次啟動除塵器、提升機，拋丸器進行空運轉試驗，空運轉時間為一小時。
履帶式拋丸機分為Q32系列和GN系列，主要型號有Q326履帶式拋丸機、Q3210履帶式拋丸機、Q3220履帶式拋丸機、15GN履帶式拋丸機、28GN履帶式拋丸機等，其中Q32系列橡膠履帶式拋丸機是采用橡膠履帶作為承載物，GN系列金屬履帶式拋丸機是采用金屬履帶作為承載物，二者都是通過履帶實現工件的翻轉，二者的區別在于：
Q32系列橡膠履帶式拋丸機適合多種大中批量生產工作的表面除銹或拋丸強化。清理工作必須是不怕碰撞的鑄件及熱處理件。該機即可單機使用，又可配線使用。
GN系列金屬履帶式拋丸機用于清除鑄造件、鍛壓件、沖壓件等易翻滾跌落的工件和不易碰撞的非脆性零件及型芯不深的鑄件表面上的粘砂、銹層與氧化皮、毛刺。主要用戶是機床廠、汽車廠、紡織機械廠、熱處理車間、鑄鋼車間和沖壓車間。由于該機型的拋丸機防護措施好，拋丸性能強，對難以清理的工件也能清理到滿意的效果。
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